安装便携式打印机驱动

安装便携式打印机驱动,基于软体机器人的工作原理，提出了一种用于水果无损抓取的软体采摘机械手，利用3D打印技术制作的模具，制备出驱动手指，并通过法兰盘将4个驱动手指装配成软体采摘机械手。为了分析驱动手指的结构参数对弯曲特性的影响，采用ABAQUS有限元分析对各个结构参数进行分析，优化了驱动手指的结构参数。搭建试验平台，在0~60kPa驱动气压作用下，通过弯曲特性试验验证了有限元仿真的准确性，通过末端输出力试验得到弯曲角度与末端输出力的关系，最后对包络抓取和指尖抓取两种抓取方式进行对比分析，得出软体采摘机械手的最大输出力大约为5.8N。