安装后打印机没有驱动

安装后打印机没有驱动,摘要:由柔性材料制成的软体机械手不仅可以提高人机交互的安全性,而且对抓取对象也有一定的保护作用.设计了一种基于低成本3D打印技术的通用型负压软体机械手,该机械手主要由软体驱动器、手指和吸盘组成.软体驱动器提供动力,手指和吸盘用于抓取,且手指和吸盘既能独立又能组合工作.软体驱动器采用波纹管结构,并通过有限元仿真分析了不同结构参数对其收缩性能的影响.经过实验测试,在-0.05MPa气压下,软体驱动器最大末端驱动力为22.53N,最大收缩量为36.72mm,软体机械手最大指尖力为4.86N.实物抓取试验结果表明,该机械手能够抓取0～300g范围内不同大小、形状和纹理的物体.