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佳能打印机ip100驱动_佳能ip100打印机驱动下载,打印机扫描驱动怎么在网络搜索打印机驱动基于软体机器人的工作原理,提出了一种用于水果无损抓取的软体采摘机械手,利用3D打印技术制作的模具,制备出驱动手指,并通过法兰盘将4个驱动手指装配成软体采摘机械手。为了分析驱动手指的结构参数对弯曲特性的影响,采用ABAQUS有限元分析对各个结构参数进行分析,优化了驱动手指的结构参数。搭建试验平台,在0~60kPa驱动气压作用下,通过弯曲特性试验验证了有限元仿真的准确性,通过末端输出力试验得到弯曲角度与末端输出力的关系,最后对包络抓取和指尖抓取两种抓取方式进行对比分析,得出软体采摘机械手的最大输出力大约为5.8N。
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