驱动软件安装打印机驱动

驱动软件安装打印机驱动,旋转镜面机构每转一周o由传动机构发出一回零信号使计数器清零o以保证码盘计数器只记录扫描一周内的路标角度位置读数，同时告诉CPU获取数据的起点，旋转镜面机构由电机驱动，旋转可达每秒10周，以满足机器人行走时的位置采样速率。