打印机条形码驱动安装失败

打印机条形码驱动安装失败,构建具有人类手灵巧的运动技能和强大的触觉的软体机器人是一项非常有挑战性的工作。一方面，软体机器人低刚度和连续变形限制了其在大重量抓握等场合的应用，另一方面，由于软体机器人的大变形以及固有柔性使其难以获得准确的触觉反馈。受到关节指骨生物力学结构以及人体手指上遍布的机械感受器的启发，本文基于多模态3D打印技术，提出了一种携带分布式力传感器的刚柔混合驱动器，实现了轻柔抓取和接触识别，并且可以分辨抓取物体的尺寸，重量以及刚度。