老款打印机驱动安装不上

老款打印机驱动安装不上,研制轻量化、大成型空间、可重构月球建筑大型驱动打印系统，建立冗余自由度未知参数下大型机器人驱动、辨识与动力学模型，研究不规整地形的打印轨迹规划方法，研究月球建筑打印实时调控方法，突破月球模拟环境下的三维大尺度打印。研制出大型驱动打印系统（大型驱动机构总质量≤200kg，成型空间≥5m×5m×5m），搭建出低重力、高低温、强辐射、真空月球模拟环境，完成月球模拟环境下凸凹地形上自适应打印试验，打印出月球建筑样件（建筑样件尺寸≥3m×3m×3m）。